element.classList.replace(oldClass, newClass)
<style>
    .bold {
        font-weight: 600;
        color: white;
    }
    .bg-red {
        background-color: red;
    }
    .bg-blue {
        background-color: blue;
    }
</style>
<p class="bold bg-red">버튼을 클릭하면 배경색이 변경됩니다.</p>
<hr>
<button type="button">클래스 값 교체하기</button>
const elem = document.querySelector("p");
const button = document.querySelector("button");

button.addEventListener("click", () => { // 버튼 클릭 이벤트
    // "bg-red" 클래스 값이 있으면 "bg-blue"로 교체
    elem.classList.replace("bg-red", "bg-blue");
});
실제 적용된 모습 '버튼'을 실제로 클릭해 보세요!